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AMR-TGU
工业机器人控制器整机
  • 11th INTEL酷睿I3/I5/I7 CPU
  • 三显HDMI+DP+LVDS或eDP
  • 5个千兆有线网络
  • 支持4G、5G模块扩展
  • LPC接口，可灵活扩展加密、串口
  • 支持标准的单电源
  • 支持无风扇标准
  • 支持WINDOWS和LINUX
  • 定制化系统服务
规格
系统主控
  • CPU
    Intel Celeron 6305E 4M Cache 1.8Ghz
    Intel Core i3-1115G4E 6M Cache 2.2-3.9GHz
    Intel Core i5-1145G7E 8M Cache 1.5~4.1GHz
    Intel Core i7-1185G7E 12M Cache 1.8~4.4GHz
  • 桥片
    Intel Tiger Lake U SOC
  • Bioses
    AMI UEFI/Legacy Bioses
显卡
  • 芯片
    集成核显Intel UHD Graphics for 11th或 Iris Xe Graphics(不同CPU不同）
  • 多显支持
    三显接口HDMI+DP+LVDS或eDP(可选)
    HDMI 2.0 max resolution up to 4096*2160@60Hz
    DP, max resolution up to 7680x4320@60Hz
    LVDS, Dual Channel 24bit, max resolution up to 1920*12
内存
  • Type
    8GB可选16GB DDR4内存颗粒
    提供1个 DDR4 SODIMM内存扩展槽，最高支持DDR4-3200最大32GB
网卡
  • IC
    4个Intel i225/i226 2.5Gb带POE RJ45网络接口（4KV浪涌防护）
    1个Intel i225/i226 2.5Gb RJ45通讯网络接口（4KV浪涌防护）
存储
  • Type
    支持1个SATA3.0+PWR 4pin 2.54mm（当M.2插SATA协议SSD时，该接口无信号）
    1个M.2支持2242/2280 (SATA或NVME）
接口
  • 串口
    4个串口，COM1&2支持RS232/485,COM3&4支持RS232
    2个CAN2.0总线接口，凤凰端子
  • USB
    4个USB3.0, 2个USB2.0接口采用板内插针,一个内部USB2.0 Type A
  • I²C/SM bus
    1个SM bus和1个I²C总线采用2.0mm Wafer接口支持智能传感
  • 音频
    支持Mic-in+Line-out 音频接口，支持带功放数字音频输出(3W, 4Pin wafer)
  • 键鼠接口
    1个PS/2 二合一接口前面板
  • 数字I/O
    32位数字I/O（16路输入，16路输出）, 4路24V@1A恒压光源供电
  • TPM
    板载加密芯片SLB9670(SLB9672)支持TPM2.0 / BOM可选TCM芯片
  • 扩展总线
    1个M.2 Key-B 3042/3052支持4G/5G无线模块(USB3+PCIe x1)
    1个M.2 2230插槽，支持半长Wifi+BT模块扩展
软件功能
  • 系统支持
    Win10 x64，Win11 x64，Linux Ubuntu 18.04及以上
  • 看门狗
    255级可编程秒/分，支持超时中断或系统复位
电源
  • 输入
    DC 9V~36V 2Pin接线端子输入(4P_12V插座BOM可选)
    前面板电源开关，备用电源开关接线端子,电源指示灯、硬盘指示灯、系统报警指示灯
结构
  • 冷却系统
    当使用高发热扩展设备时可选配 2 个 5010 机箱风扇
  • 产品尺寸
    220mm(W)×160mm(D)×44mm(H)
环境
  • 工作环境
    当使用常温内存和存储时：0℃～45℃，相对湿度10%～85%，大气压85~105kPa
    当使用宽温内存和存储时：-20℃~60℃，相对湿度10%～85%，大气压85~105kPa
    为保证整机发挥更佳性能，请确保整机工作环境热扩散条件良好，譬如有风或与良导体接触
  • 存储环境
    温度-40℃～85℃；相对湿度5%～90%(非凝结)，大气压85~105kPa
性能
  • 抗震动性能
    当使用2.5”HDD：工作状态1Grms@5~500Hz , 非工作状态：2Grms@5~500Hz
    当使用SSD固态盘：工作状态3Grms@5~500Hz , 非工作状态：5Grms@5~500Hz
  • 抗冲击性能
    使用SSD固态盘：工作状态,15G@11ms半正弦波, 3向,3次/向，非工作状态：50G
  • 整机参照标准
    符合IEC 60068-2-64，国标GB/T 9813.4-2017(工业应用微型计算机国家标准)