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PHX-TGU
工业机器人控制器核心主板
  • 板贴 Intel Tiger Lake-U 平台处理器
  • 板贴 8GB 可选 16GB DDR4 内存颗粒
  • DDR4 SODIMM内存插槽，最大支持32GB
  • 三显接口HDMI+DP+LVDS或eDP(可选)
  • 4 个 Intel 2.5Gb RJ45网络接口（可选POE模块）
  • 4 个 USB3.0, 3个USB2.0
  • 4 个 串口,2个DB9 CAN2.0总线接口
  • 板载加密芯片，支持TPM2.0（可选TCM）
规格
产品信息
  • 产品型号
    PXH-TGU05/ PXH-TGUi3/PXH-TGUi5/ PXH-TGUi7
  • 产品类型
    工业机器人控制器核心主板
处理器
  • CPU
    采用Intel Celeron 6305E 4M Cache 1.8Ghz
    Intel Core i3-1115G4E 6M Cache 2.2-3.9GHz Intel Core i5-1145G7E 8M Cache 1.5~4.1GHz Intel Core i7-1185G7E 12M Cache 1.8~4.4GHz
  • 芯片组
    Intel Tiger Lake U SOC
内存
  • Type
    板贴8GB可选16GB DDR4内存颗粒
    提供1个 DDR4 SODIMM内存扩展槽，最大32GB
显示
  • 控制器
    集成核显Intel UHD Graphics for 11th或 Iris Xe Graphics(不同CPU不同)
  • 接口
    三显接口HDMI+DP+LVDS或eDP(可选)
存储
  • 类型
    扩展板：支持1个SATA3.0+PWR 4pin 2.54mm；
    扩展板：1个M.2支持2242/2280 (SATA或NVME X2)
音频
  • 类型
    扩展板：支持Mic-in+Line-out (单孔二合一），支持带功放数字音频输出(3W, 4Pin wafer)
网络
  • 类型
    扩展板：4个Intel i225/i226 2.5Gb（可选POE模块）RJ45网络接口（4KV浪涌防护）
接口
  • USB
    扩展板：4个USB3.0, 2个USB2.0接口采用板内插针,一个内部USB2.0 Type A
  • SM bus/I²C 接口
    核心板：1个SM bus和1个I²C总线采用2.0mm Wafer接口支持智能传感器
  • 串口
    扩展板：4个串口，COM1&2支持RS232/485,COM3&4支持RS232
    扩展板：2个DB9 CAN2.0总线接口
  • 键盘鼠标接口
    扩展板：1个PS/2 二合一Wafer插针内部预留
  • 数字I/O
    扩展板：16位数字I/O（8路输入，8路输出）, 4路24V@1A恒压光源控制
  • TPM接口
    核心板：板载加密芯片SLB9670(SLB9672)支持TPM2.0 / BOM可选TCM芯片
  • 电源
    DC 9V~36V 2Pin接线端子输入(4P_12V插座BOM可选), 开关按钮,电源和硬盘指示灯
  • 扩展总线
    扩展板：1个M.2 Key-B 3042/3052支持4G/5G无线模块(USB3+PCIe x1)
    扩展板：1个M.2 2230插槽，支持半长Wifi+BT模块扩展
环境
  • 工作温/湿度要求
    当使用常温内存和存储时：0℃～60℃，相对湿度10%～85%，大气压85~105kPa
    当使用宽温内存和存储时：-20~60℃，相对湿度10%～85%，大气压85~105kPa
  • 非工作温/湿度要求
    温度-40℃～85℃；相对湿度5%～90%(非凝结)，大气压85~105kPa
软件
  • Watch Dog
    255级可编程秒/分，支持超时中断或系统复位
  • Bioses
    AMI UEFI/Legacy Bioses
  • 操作系统
    Win10 x64，Win11 x64，Linux Ubuntu 18.04及以上
PCB设计
  • PCB尺寸
    125mm(W)×95mm(D)